Tekerlek hız sensörleri - Nasıl çalışırlar ve iki tip
Tekerlek hız sensörü ne işe yarar?
Tekerlek hız sensörleri her bir tekerleğin dönüş hızını izler (çoğu araçta *) ve hızı analog veya dijital formatta Kilitlenmeyi Önleyici Fren Modülüne (ABS Modülü) bildirir. ABS modülü her bir tekerlekten gelen hız değerlerini karşılaştırır. ABS modülü bir tekerleğin diğer tekerleklerden daha hızlı yavaşladığını algılarsa, yavaşlayan tekerleğin yol ile çekiş gücünü kaybettiği sonucuna varır (aşağıdaki nedenlerden dolayıBaşka bir deyişle, tüm frenler uygulanmışsa ve bir tekerlek tüm tekerlekleri yavaşlatıyorsa, tek mantıklı sonuç tekerleğin çekiş gücünü kaybettiğidir. Kendi haline bırakılırsa, tekerlek kilitlenecek ve yol boyunca kaymasına neden olacaktır. Patinaj yapan lastikler, fren yapan ancak hala yolla çekiş gücü olan lastikler kadar aracı yavaşlatmaz.
Savrulmayı önlemek ve çekişi yeniden kazanmak için ABS modülü yavaşlayan tekerleğe fren basıncını serbest bırakır, böylece diğer tekerleklerle aynı hızda dönebilir. Daha sonra kilitlenmek üzere olduğunu algılayana kadar o tekerleğe tekrar basınç uygular. Ardından basıncı serbest bırakır ve tekerlek kontrol altına alınana kadar uygulama/bırakma döngüsünü birkaç kez tekrarlar. Uygulama/bırakma işlemi şu şekilde gerçekleşebilirsaniyede 7 döngü kadar sık.
Tekerlek hız sensörü nasıl çalışır?
İki tip tekerlek hız sensörü vardır; pasif ve aktif. Her iki tip de ya ton halkası adı verilen dişli bir tekerleği ya da Kuzey/Güney manyetik malzeme ile gömülü bir kauçuk diski izler.
Aktif tekerlek hız sensörü nasıl çalışır?
Pasif tekerlek hız sensörleri birinci nesil sensörler olarak kabul edilir. Çekirdeğinde kalıcı bir manyetik ile inşa edilirler. Çekirdek daha sonra bir tel bobini ile çevrilidir. Bir kablo mıknatısa ve diğeri e ABS kablo demetine bağlanır.
Sensör, ton halkasına manyetik akı oluşturacak kadar yakın yerleştirilir. Manyetik akı çok güçlü olmadığından sensör ve ton halkası arasındaki "hava boşluğu" kritik önem taşır. Dişli halka döndükçe, dişin tepesi ile vadi arasındaki mesafe değişir ve manyetik akı da değişir. Yüksek/düşük akı, sensörün bobininde alternatif (AC) bir voltaj oluşturur(aşağıda gösterilmiştir). Yüksek/düşük voltajın frekansı ve genliği tekerlek hızını gösterir ve analog sinyal ABS modülüne gönderilir. ABS kontrol ünitesi AC sinyalini yorumlanmak üzere dijital sinyale dönüştürür.
Pasif sensörler yalnızca tekerlek belirli bir hıza ulaştığında çalışmaya başlar, bu nedenle sınırlı işlevselliğe ve çok düşük hızlarda daha düşük doğruluğa sahiptirler. Araç geri vitesteyse çalışmazlar, bu nedenle seyahat yönünü belirlemeye yardımcı olamazlar. Pasif tekerlek hız sensörlerinin doğasında bulunan eksiklikler nedeniyle, çoğu otomobil üreticisi son model araçlarda aktif sensörlere geçmiştir.
Aktif tekerlek hız sensörü nasıl çalışır?
İki tür aktif tekerlek hız sensörü vardır; Hall Effect ve Magneto-resistive. Her iki türün de çalışması için güç gerekir.
Hall Effect sensörü bir yarı iletken ve sabit bir mıknatıs içerir. Çelik ton çarkı döndükçe sensörün içindeki mıknatısın manyetik akısını değiştirir. Yarı iletken, akıdaki değişiklikleri frekans ve genlik cinsinden algılar ve verileri ABS modülü için dijital bir kare dalga sinyaline dönüştürür.
Manyeto dirençli tekerlek hız sensörü ise dahili bir mıknatısa sahip olmadığı gibi çelik bir ton halkası da kullanmaz. Bunun yerine aksa veya tekerlek yatağına monte edilmiş çok kutuplu bir kauçuk halkayı izler.
Magneto-Resistif tekerlek hız sensörü, değerlendirme yazılımı ve devre ile birlikte çok kutuplu "fonik tekerleğe" yakın yerleştirilmiş iki Magento-Resistif Eleman içerir. Sensörler, fonik tekerlek döndükçe manyetik dirençteki bir değişikliği algılar ve hem ileri hem de geri dönüşü algılayabilir. Sensörler, değerlendirme yazılımı ve devreyi kullanarak değişiklikleri yorumlar ve birABS modülüne dijital sinyal gönderir.
Aktif tekerlek hız sensörleri pasif tekerlek hız sensörlerinden çok daha hassastır, 0,06 mph'den daha düşük hızları ve hareket yönünü algılayabilir. Yön ve düşük hız algılama yeteneği hem çekiş kontrolü hem de denge kontrol sistemlerinin çalışması için kritik öneme sahiptir.
* Bazı otomobil üreticileri her ön tekerleğe bir tekerlek hız sensörü takar, ancak arka tekerlekler için genellikle RWD araçlarda diferansiyelde bulunan tek bir hız sensörü takar. Bu kurulumu eski kamyonlarda bulabilirsiniz.